--- Poseidon_DUO_FW150407-RAMPS
pin pro spínání ofuku PLA: pin PS_ON

--- Poseidon_DUO_FW150430
pin pro spínání ofuku PLA: pin SIGNAL serva č.1
akcelerace snížena z 3000 na 2000

--- Poseidon_DUO_FW150504
serial port nastaven na 250000

--- Poseidon_DUO_FW150505
upraveny E-steps

--- Poseidon_DUO_FW150513
úprava max. speeds na reálné hodnoty

--- Poseidon_DUO_FW150519
úprava final-retractu po výměně filamentu

--- Poseidon_DUO_FW150601
max. E speed nastaven na 25, spoleh přenesen na retract_fix.exe
změna uspořádání menu
zabudována výměna filamentu (GCO je v SYS na kartě)

--- Poseidon_DUO_FW150602
výměna filamentu přesunuta do FW

--- Poseidon_DUO_FW150626
pin pro spínání ofuku PLA: pin SIGNAL serva č.4 (je to tak defaultně v Marlin FW pro RAMPS_EEB)

--- Poseidon_DUO_FW150907
zjednodušeno menu
přidána manuální volba extruderu
přidána možnost tisku oběma extrudery současně

--- Poseidon_DUO_FW150910
ošetření situací duální extruze při volbě výměny filamentu v menu (tlačili oba extrudery)
ošetření možnosti přepnutí aktivního extruderu během náhřevu při výměně filamentu

--- Poseidon_DUO_FW150915
implementace "action-commands" stavu zprávy
implementace "action:filament" při M600 pro notifikaci

--- Poseidon_DUO_FW160222
trvalá aktivace driveru motorů osy Z (sníží četnost manuální kalibrace souslednosti motorů)
úprava časové prodlevy ochrany přehřátí
změna chybové hlášky z "PORUCHA TERMISTORU!" na obecnější příčinu "PORUCHA REGULACE!"

--- Poseidon_DUO_FW160712
oprava pípání u desek RUMBA (nefungoval g-kód M300)

--- Poseidon_DUO_FW160908
přidány další paměťové pozice teplotních profilů (PVA, PET, HiPS, FLEX a WOOD)

--- Poseidon_DUO_FW160912
přidán posuv v krocích 0.01mm pro osu "Z" a Extruder
možnost umlčet akustickou výstrahu chybějícího filamentu stiskem voliče již před započetím výměny

--- Poseidon_DUO_FW160913
možnost vypnout akustickou odezvu procházení menu (Nastavení -> Zvuky menu: ZAP./VYP.)

--- Poseidon_DUO_FW160917
možnost vypnout akustické alarmy g-kódu M300 a Výměny filamentu (Nastavení -> Zvuky)
stav nastavení zvuku lze uložit do paměti

--- Poseidon_DUO_FW161126
možnost nastavit délky os
možnost zvolit smysl otáčení otočného voliče displeje


--- Poseidon_DUO_FW161127
přidána funkce pro vložení filamentu, extruze 100mm slouží i k případné kalibraci E-kroků/mm

--- DUO-v128-CHEAP
opravy pohybů při měnění filamentu
přidání volby extruderu i do menu Příprava

--- DUO-v129-CHEAP
do menu "Nastavení -> Teplota" přidána autokalibrace PID regulace teploty trysek - (zlepšuje stabilitu)
pouze HW verze 2.3 a novější: přidáno vypínání předních ventilátorů po vychladnutí trysek - nutno přepojit konektor!

--- DUO-v130-CHEAP (22 nebo 23 dle verze HW desky)
do menu "Nastavení -> Pohyb" přidána možnost volby a nastavení rozteče a ofsetu trysek přímo v tiskárně
(odpadá nutnost opětovného generování G-kódu při kalibraci vzájemné polohy trysek v osách X a Y - detailní info v návodu)

--- DUO-v131-CHEAP (22 nebo 23 dle verze HW desky)
oprava parametrů, které se neresetovaly po volbě továrního nastavení
zamezení menu manipulace během probíhající výměny nebo zavádění filamentu

--- DUO-v132-CHEAP (22 nebo 23 dle verze HW desky)
zamezení manipulace s menu během činnosti PID kalibrace regulátoru

--- DUO-v133-CHEAP (22 nebo 23 dle verze HW desky)
přidána podpora SD karet Toshiba FlashAir
obnovení názvu právě tisknutého souboru z SD karty po přemazání stavového řádku jiným hlášením (pro obnovu stačí vstoupit do hlavního menu a zpět)


--- DUO-v134-CHEAP (22 nebo 23 dle verze HW desky)
SD karta Toshiba FlashAir neaktualizovala soubory po uploadu - byl nutný reset tiskárny
v FW režimu offsetů bylo chybně možné najet ručně na doraz osy X a Y
větráčky po zapnutí jen protočit
kalibrace PID regulátoru nezapne současně větráčky trysek, pokud stojí

--- DUO-v135-CHEAP (22 nebo 23 dle verze HW desky)
úprava interního algoritmu indikace činnosti CPU LED diodou
oprava zobrazení právě tisknutého souboru po návratu z menu
přidáno menu zobrazení parametrů WiFi karty Toshiba FlashAir